随着技术进步与销售价格的日趋平民(mín)化，近年来我國(guó)无人机普及的速度和广度令人惊叹。人们早已不再对头顶飞过的机器投以惊讶的目光，相伴而来的就是，边境以及高风险地區(qū)常常遭到无人机的抵近侦察和骚扰，甚至存在恐怖袭击的威胁，边境以及要地防卫面临相对严重的威胁。众所周知，我们國(guó)家边境線(xiàn)漫長(cháng)，周边地缘环境相对复杂，随着我國(guó)经济快速发展，不少國(guó)家和一些心怀不轨的个人及单位对我國(guó)的虎视眈眈，常常对我國(guó)的边境線(xiàn)进行骚扰和侦察，而一些重要的防护目标也常常面临走私或者偷渡的风险，不法分(fēn)子借助便携高效的无人机进行抵近侦察，对正常的社会秩序造成不小(xiǎo)的威胁，针对此种情况，负责边境安全的的武警边防部队就面临非常紧迫的考验，同时也对生产反无人机系统厂家提出了更高的要求。

      反无人机行业从2015年逐渐开始发展，它的发展历程是稍晚于无人机的发展历程的，在强烈的市场需求推动下，各样的反无人机方式和方法层出不穷，下面结合图标做简单分(fēn)析。反无人机主要分(fēn)為(wèi)探测和反制两个板块，其中，侦测模块主要由无線(xiàn)電(diàn)探测，雷达探测，光學(xué)探测，后台组成单独或者联合组成。反制模块主要集中在電(diàn)磁干扰，比如说常见的反制枪就属于此类型。電(diàn)磁干扰也分(fēn)為(wèi)宽频和精确干扰，两种方式大的特点就是功率有(yǒu)所不一样。激光打击，通过网捕来抓无人机，或者利用(yòng)诱骗无人机的GPS来捕捉无人机的方式，都有(yǒu)着不同的特点和办法，目前主流的打击方式还是以无線(xiàn)電(diàn)干扰為(wèi)主。

      中心控制系统基于以太网架构，分(fēn)為(wèi)综合控制系统、探测控制系统、光電(diàn)控制系统、干扰控制系统四个部分(fēn)组成，主要设备有(yǒu)交换机、服務(wù)器、输出终端、机柜及操作台组成，集中布置于警卫室。综合控制系统，主要显示探测设备及设备控制部分(fēn)画面；光電(diàn)跟踪系统，主要显示可(kě)见光及红外热成像图像，对空中飞行的不明飞行物(wù)进行视觉算法判断；干扰控制系统，主要显示干扰系统状态、手动干扰/自动干扰模式切换。各子系统设备配置需满足整个系统顺畅运行要求，同时為(wèi)便于监控，三个子系统显示终端集中放置于操作台。

      无線(xiàn)電(diàn)侦测是通过监听特定的频段来发现目标，是一种被动式的電(diàn)磁监测方式，具有(yǒu)很(hěn)强的针对性，不受无关目标的干扰，只对主动发射无線(xiàn)電(diàn)的目标有(yǒu)反应，通常针对无人机通信频段的有(yǒu)420MHz~450MHz、840MHz~845MHz、900MHz~930MHz、1430MHz~1444MHz、2400MHz~2450MHz、5700MHz~5850MHz，对特定频段、频率以及信号类型进行监测，為(wèi)频率监视提供依据。

      雷达是通过主动发射调制过的无線(xiàn)電(diàn)信号，在目标上反射，得到特定的回波信号，通过相关的算法得到目标的属性，包括大小(xiǎo)，距离，方位和速度等，雷达回波会得到周边一切目标的反射信号，通过相关的技术手段（信号处理(lǐ)的过程）消除固定的物(wù)體(tǐ)，分(fēn)离出特定目标信号，对于信号处理(lǐ)有(yǒu)很(hěn)高的要求，目标的反射面积过小(xiǎo)的话将降低雷达的识别度。通常雷达的探测距离遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于无線(xiàn)的监测与干扰距离。

      光學(xué)探测是通过高分(fēn)辨率的摄像头对空中的目标进行跟踪和识别。光學(xué)探测必须依托于其他(tā)的辅助手段，比如雷达给予的方位信息、高度信息，无線(xiàn)電(diàn)信号给予的方位信息通过云台转送到该方向。然后通过人工或者机器智能(néng)的方式识别空中的目标是无人机、鸟、气球或孔明灯。

     现在的无人机探测以无線(xiàn)電(diàn)探测為(wèi)主，因為(wèi)无線(xiàn)電(diàn)探测更加具备智能(néng)化，同时还能(néng)实现无人值守等一系列复杂功能(néng)，并且有(yǒu)者较强的预警功能(néng)，可(kě)实现在固定區(qū)域场所的工程化部署，相对适合在城市复杂环境下布局，具有(yǒu)较强的实战性，同时在边境布局，能(néng)实现多(duō)站组网检测，具有(yǒu)较高的可(kě)行性。而且随着性能(néng)的提升，把原先探测模块和反制模块逐渐融合，形成了以探测与反制一體(tǐ)化方向布局的趋势，这样就会更加便捷使用(yòng)，探测到黑飞无人机后就可(kě)以快速进行反制，具有(yǒu)很(hěn)高的时效性。

    在边境線(xiàn)上，常常出现有(yǒu)无人机，但不了解飞机在什么频段，所以不知道用(yòng)什么频段进行压制，所以就很(hěn)迫切需要对飞机进行频谱的被动探测，不像雷达那样主动释放出信号，这样做更具备隐蔽性，不至于打草(cǎo)惊蛇，实战中，无線(xiàn)電(diàn)探测和打击是具有(yǒu)一定优势的。